如果机器人不长成人的样子，那我们可能得把整个世界拆了，重新再装一遍。这是我最近听到的，现在机器人圈最有意思的一个观点。前几天 AI 教母李飞飞在访谈里，也聊到了人形机器人。说实话，这几年关于机器人到底要不要做成人形的争论相当大。
特斯拉在做人形机器人，波士顿动力在做，刚上市的宇树也在做。全世界最受关注的机器人公司，好像都认准了一件事，机器人必须得有两只手、两条腿。
Tesla Optimus亮相现场｜图片来源：StartSe
说白了，机器人辛辛苦苦进化到今天，难道它最后的梦想，就是重新做人吗？更反常的是，人形偏偏还是所有机器人里，最难造、最费钱的那一种。
Boston Dynamics Atlas｜图片来源：Milan Jeunesse
从客厅走到厨房倒杯水喝，这个动作够简单吧，随便找一个三四岁的小孩来，都能把水端过来。但换成让机器人来干，这一路可就关卡重重，它得过五关斩六将，先学会怎么用两条腿走路，学会一秒调整几百次身体姿态，脚滑一下立马就要找重心不能摔倒，拿杯子要用多大力气，抓轻了拿不住，抓重了可能直接把杯子捏碎。
杯子里要是还有水，难度还会继续升级。你以为它只是拿了个杯子，可对机器人来说，它刚刚参加完了一场由平衡、视觉、力度和运动控制共同出题的闭卷考试。
那既然轮子更稳、机械臂更成熟，科技公司为什么偏偏要给机器人选最难的人形？
事实上，现在的整个物理世界，早就被我们按照人的身体和动作给设计了一遍。你想想，你家里的门把手是用什么拧的？厨房的灶台、汽车的方向盘，又是按谁的身高和动作设计的？
那如果机器人没有手，要开门不会拧门把手，怎么办？最简单的办法，就是把门把手全换成感应式的，让机器人一靠近就能打开。机器人不会用人的工具，那就把工厂、医院和厨房里的设备，也全部换成机器人专用版。
简单来说，要让机器人正式上班，我们就得先把整个世界升级成机器人版本，这个代价太大了。资本愿意在这里面砸钱，赌的也就是改造一台机器，可能比改造千家万户、千万个工作场所更加便宜。
可人形机器人现在也还是没能走进你家，因为想把机器人做得足够通用，还有一个特别现实的难题，就是训练数据少，并且采集也特别困难。
机器人学习动作，其实就跟你考驾照一样。你看一万遍别人开车，不等于自己能把车开走。机器人拿水杯也是一样，采集一次，就要和真实世界交互一次。
它必须真的伸出手、碰到杯子、感受到力度，再根据杯子有没有滑落，调整下一次动作。光这一个动作，数据就得收集成千上万次，并且换一个房间、换一种杯子，原来的经验就不行了，还得重新收集。
AI教母李飞飞最近在访谈里也谈到，自己作为独生女，要照顾两位年迈多病的父母。她想未来能有机器人帮她分担一部分体力活。
她想要的不是一台只会扫地的机器，只会送药的机器，而是一个机器人保姆，能叠衣服、打扫卫生、浇花，也能在人需要的时候搭把手。
李飞飞谈空间智能与机器人｜图片来源：ATX Inspire
其实，人形机器人不一定是最便宜的，也不一定是性能最好的，但是如果想让一个机器人，直接可以拿起我们的工具，接过我们手里的活，人形就是兼容成本最低的选择。
宇树G1人形机器人｜图片来源：宇树科技官网
我们不可能为了迎接机器人降临，就去把全世界重新装修一遍。人形不是最强的身体形态，它更像是我们人类世界为机器人预装好的一个通用接口。